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可以不制作。调解书是指人民法院制作的确认双方当事人协议内容的法律文书。它是法律应用写作研究的重要文种之一。调解书是仲裁庭或仲裁员根据经过调解双方达成的协议制作的记载该调解结果的具有约束力的法律文书。
调解离婚和判决离婚的区别主要在于二者的方式不一样。在这两种离婚方式中，协议离婚是指夫妻双方根据法律规定合意解除婚姻关系的行为，而调解离婚是诉讼离婚程序中的一种手段，即法院调解生效后，说明人民法院最终从法律上解决了双方当事人的纠纷，结束了诉讼程序。
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