法定的取保候审条件有两个：一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；二是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这两个条件，具备其一即可。此外，任何办案机关都怕担责任，只要体检出不适合羁押的病症，就可取保候审。在进行了上述判断之后，就可走如下程序：1、本人或家属及聘请的律师向办案机关提出取保候审的申请。2、办案机关填写《呈请取保候审报告书》，经县市级公安机关负责人批准。3、提出保证人或提交保证金，经办案机关审查。有保证人的，填写保证书。4、填制《取保候审决定书》。5、向被取保候审人宣布规定，交代事项，告知法律责任。6、将被取保候审人移交派出所执行。7、解除取保候审（最长时限为十二个月）。说明：1、即使不提出取保候审，一旦被羁押的期限到期，办案机关就可变更为取保候审。2、如案件不涉及经济，保证金为2000——50000元，如果涉及经济，按涉案数的1——3倍确定保证金
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以下人可以取保候审： 1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； 2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； 3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； 4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审适用于犯罪较轻，不需要拘留和逮捕，但要限制行动自由的犯罪嫌疑人身上。只要满足以下条件，就可以办理取保候审：被判管制、拘役或独立适用附加刑；判处有期徒刑以上刑罚；患严重疾病且生活不能自理，怀孕和哺乳妇女还有羁押期限届满，案件尚未办结。
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