抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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更改抚养权应该去法院办理。根据相关法律规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。若双方协商不成，且一方要求变更子女抚养关系的，经查证，有正当理由需要变更的，人民法院应予支持。
孩子抚养权的变更需满足如下条件： 1、一方无力抚养孩子、患病严重； 2、一方不履行抚养义务的，对子女造成不利影响的； 3、八岁的孩子自愿与对方生活的。
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