离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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大多数国家都将更好地维护未成年人子女的利益作为抚养权归属的判别标准。因此，孩子抚养权变更的条件原则是利于子女成长同时尊重子女意愿。如果原来抚养孩子的一方因为重大疾病无法继续抚养孩子或者有能力抚养孩子而不尽义务，没有抚养权的一方可以起诉变更孩子的抚养权。
离婚后要回抚养权可以通过协议和诉讼两种方式解决。对于变更孩子抚养权可以先由父母双方协议确定是否变更，协议不成的可以到法院起诉，由法院进行判决。对于直接抚养的一方，如果有不利于孩子成长情形的，另一方申请变更抚养权法院是会予以支持的。
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