酒驾和醉驾能做取保候审。根据刑事诉讼法第60、65、69、74、75条，最高人民法院《解释》第66条，最高人民检察院《规则》第37条，公安部《规定》第63条等的规定，取保候审适用于以下情形： 1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。 2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。 3.应当逮捕但患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满1周岁婴儿的妇女。 4.对被拘留的犯罪嫌疑人、被告人，需要逮捕而证据尚不符合逮捕条件的。 5.提请批准逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的。 6.移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议复核的。 7.犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在刑事诉讼法规定的侦查、审查起诉、一审和二审期限内办结，需要继续侦查、审查起诉或审判的。 8.持有有效护照和其他有效出入境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的。对于取保候审的适用对象除了上述法律规定以外，最高人民检察院《规则》和公安部《规定》还对不能适用取保候审的情形作了明确规定。最高人民检察院《规则》第38条规定：对于严重危害社会治安的犯罪嫌疑人，以及其他犯罪性质恶劣、情节严重的犯罪嫌疑人不得取保候审。公安部《规定》第64条规定：对累犯、犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，危害国家安全的犯罪、暴力犯罪，以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，不得取保候审。
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醉驾想要取保候审需要满足的条件是可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，采取取保候审不致发生社会危险性的，应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者属于正在怀孕哺乳自己婴儿的妇女，证据不足，在羁押的期限内不能侦查完毕的这种情况都可以取保候审。
醉驾取保候审的条件有： 1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑； 2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性； 3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女； 4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审。
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