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需要根据交通警察部门出具的责任认定书来划分责任。非机动车应该在非机动车专用道行驶，进入机动车道就是违法，是过错。机动车应该保证安全行驶，躲避非法进入的非机动车。未采取相应措施是过错。在各方均有过错情况下，根据各方的过错在事故中的严重程度，确定各方责任比例。
公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过10%的赔偿责任。
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