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在机动车与非机动车、行人发生的交通事故，实行的归责原则是严格责任，即不论机动车一方有无过错，只要没有证据证明非机动车驾驶员、行人违反交通规则，机动车驾驶人就要承担全部责任。这与过去的道路交通法律、法规中规定的交通事故中机动车一方的过错责任原则不同，体现了保护弱者的法律精神。
车辆和行人发生交通事故的判刑如下：1、违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；2、交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；3、因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
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