父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
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根据法律规定，离婚抚养权的判决依据是：不满两周岁的子女，以母亲抚养为原则；已满两周岁的子女，按照最有利于子女成长的原则确定抚养权；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
判决抚养权的法律依据：两岁以下以原则上由母亲抚养；双方未达成协议的，法院会根据双方的具体情况和最有利于未成年子女的原则判决；孩子满八岁后应该尊重其真实意愿。
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