受害人作为原告起诉后，在法院指定的举证期限内申请鉴定，由双方当事人协商确定（一般是摇号确定）或法院指定有鉴定资格的鉴定机构鉴定，构成伤残等级的，再追加要求赔偿残疾赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金的诉讼请求。见：1、《民事诉讼法》第七十六条当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。2、《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第二十五条当事人申请鉴定，应当在举证期限内提出。符合本规定第二十七条规定的情形，当事人申请重新鉴定的除外。对需要鉴定的事项负有举证责任的当事人，在人民法院指定的期限内无正当理由不提出鉴定申请或者不预交鉴定费用或者拒不提供相关材料致使对案件争议的事实无法通过鉴定结论予以认定的，应当对该事实承担举证不能的法律后果。第二十六条当事人申请鉴定经人民法院同意后由双方当事人协商确定有鉴定资格的鉴定机构、鉴定人员协商不成的由人民法院指定。
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交通事故受伤致残并需要进行伤残鉴定的，必须是在治疗终结后，向处理交通事故的公安机关以书面形式提出申请，公安机关在接到伤残鉴定申请书后30日内作出伤残鉴定，并制作伤残鉴定结论书送达当事人，或者向当事人推荐鉴定机构由当事人自行选择。鉴定结论书出具后，如果当事人对伤残鉴定结论不服，可以在接到鉴定结论后15日内，以书面的形式向上一级鉴定机构申请重新鉴定。这里的当事人指的是交通事故中因伤致残的当事人，不包括未受伤的另一方当事人。上一级公安机关在接到重新鉴定申请书后30日内，应当作出重新鉴定的决定，并将重新鉴定的结论以书面形式通知申请人。根据规定，上一级公安机关作出的重新鉴定的结论为最终的决定。
申请交通事故伤残鉴定的条件：需要具备鉴定资格的鉴定机构对伤害进行鉴定；在治疗结束后以书面形式向处理交通事故的公安机关提出申请；当事人对残疾鉴定结论不服的，可以在收到鉴定结论后十五日内，以书面形式向上一级鉴定机构申请重新鉴定。
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