诉讼离婚的具体程序包括提交诉状，诉讼立案，提交证据，事实调查，双方质证，最后陈述等环节。如果您想诉讼离婚，目前您需要书写一份诉状并且提交您们的结婚证复印件，就可以到管辖地的法院立案诉讼了。在庭审中，您需要举证证明您们的婚姻无法继续，具体而言就是您丈夫患有不孕症的证据，并且对于您们婚后的财产您也需要有自己的主张。这样才能保证您可以通过诉讼途径达到您的离婚目的并且得到自己应得的利益。这些问题都是相对具体而私密的，所以只能根据您的实际情况而定。如有需要可以直接联系乔律师。
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一方出轨的情况下，是可以依法起诉离婚。但不是一定会判决离婚根据相关法律规定，满足原告是与本案有直接利害关系的人、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由、属于人民法院管辖范围等条件，当事人即可提起诉讼，请求保护其民事权利。法院受理案件后，应当进行调解，如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
可以直接起诉离婚。但需要符合一些特定情形，主要有以下五类（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
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