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男方出轨，离婚后小孩抚养权根据以下原则判决：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法院一般是从有利于孩子的身心健康出发，结合双方的生育能力、经济收入、文化水平、工作性质、生活习惯、生活环境等方面综合考虑。例如：两周岁以下的孩子一般判决给女方。八周岁以上的孩子，法院会优先考虑孩子的意愿。
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