根据《刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为构成抢劫，就要看你哥（还是你）拿别人的手机时采用了什么手段，如有暴力、胁迫这些方法，就构成抢劫。至于他们没没有按约定拿钱给你们，你们如果有证据证明他承诺过，就可以通过诉讼方式解决。还有就是你们捡到手机后，失主知道是你们捡的，你们是有义务还给失主的，法律只是规定了失主可以支付必要的管理费用，但你们这种情况是不存在管理费用的。你现在应该及时请律师给予法律帮助。
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捡到手机不归还失主是否构成犯罪需根据具体情况确定。一般情况下仅构成不当得利，属于违法行为。但是在失主要求返还是，当事人拒不返还且手机达到一定价值的，可能构成侵占罪。
手机丢失捡到不归还算犯罪，并且属于侵占罪。侵占罪指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
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