在民事诉讼中，接受起诉状送达时，如果属于民事诉讼法中第八十五条、第八十六条规定情形的，不需要委托书。相关法律规定：《中华人民共和国民事诉讼法》第八十五条送达诉讼文书，应当直接送交受送达人。受送达人是公民的，本人不在交他的同住成年家属签收；受送达人是法人或者其他组织的，应当由法人的法定代表人、其他组织的主要负责人或者该法人、组织负责收件的人签收；受送达人有诉讼代理人的，可以送交其代理人签收；受送达人已向人民法院指定代收人的，送交代收人签收。受送达人的同住成年家属，法人或者其他组织的负责收件的人，诉讼代理人或者代收人在送达回证上签收的日期为送达日期。第八十六条受送达人或者他的同住成年家属拒绝接收诉讼文书的，送达人可以邀请有关基层组织或者所在单位的代表到场，说明情况，在送达回证上记明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名或者盖章，把诉讼文书留在受送达人的住所；也可以把诉讼文书留在受送达人的住所，并采用拍照、录像等方式记录送达过程，即视为送达。
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公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。公证制度是我国司法制度的组成部分，是国家预防纠纷、维护法制、巩固法律秩序的一种司法手段。经公证的民事法律行为、有法律意义的事实和文书，应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻该项公证的除外。委托是申请公证事项的之一，也是强化保证合同的真实有效及预防与避免保证合同效力纠纷的证据材料之一，授权委托书是否需要应结合当事人的意愿，并考虑授权手续齐全、公证费用等其他证据材料的是否足以证明授权的合法有效情况下，来决定是否进行授权委托书的公证。
送达，是指司法机关按照法定程序和方法将诉讼文书或法律文书送交收件人的诉讼行为，我国的送达方式包含直接送达、留置送达、委托送达、邮寄送达等等。民事诉讼送达，被告提出答辩状的需要在收到之日起五日内送达原告。
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