交警和保险公司出现场，交警划分责任，保险公司评估定损，然后交警让你们签订事故责任认定书和双方协商的协议，然后你自己掏钱修车，拿到发票联系对方到交警队处理，对方把钱给你，你们在交警队的处理结果上签字！你最好是让对方保险公司走快速理赔，车子开到他们定点维修的地方，修复车辆损失，你等着修好了取车就是了！不用你自己垫付。
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不是必须的，没有相关规定要求全责方一定要垫付医药费，肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用。根据相关法律规定，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任。
全险全责不垫不犯法。交通事故发生后，一般由受害人自行垫付医疗费用，然后向肇事方进行追偿。医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。
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