无论由哪一方直接抚养，都是双方的子女。父母离婚法院给离婚的双方判了一方孩子的直接抚养权，这不是免除了父母一方对不跟随自己生活的孩子的抚养责任，如果一方生活困难无力抚养孩子，孩子还是可以依据“父母对子女有抚养教育的义务”之规定，请求有抚养能力的一方抚养自己，法院也会支持这个请求。同理，不抚养自己的父母一方岁数大了丧失劳动能力，没有接受父母一方抚养的孩子也必须尽到赡养老人照顾老人的义务。任何一个子女都无权以父母一方为抚养自己而拒绝履行赡养父母的责任。
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一般来说，不直接抚养子女一方的父或母是使探视权的主体，而非爷爷奶奶。但作为孩子的爷爷奶奶，探望孙子也是可以的，在直接抚养孩子的法定监护人的允许下是可以探望孩子的，如果在不允许的情况下坚持探望孩子，则侵犯了监护人的监护权。
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