正当防卫：一、正当防卫的开始，与犯罪的着手无关，而与攻击开始有关，现在的攻击即违法攻击即现在的危险性，是对被攻击人来说的，无论攻击人出于故意还是过失，无责任能力人的自发的攻击，皆与正当防卫的可否无关.“现在的危险”要具有现实性，但是对于现在不防卫，以后就不能防卫的情况，可以正当防卫.其实这也是有紧迫性的情况.对于攻击没有故意或过失支配情况下，可能构成假想防卫，假想防卫又分为有责和无责。不法侵害应是由人实施的，野生动物对人进行攻击的时候，对其进行防卫不存在是否正当的问题。二、而紧急避险，只需要对现在的危难即可，故意过失更不需要讨论，而且是对第三者的损害行为。由于紧急避险的特点之一，就是所损害的是与侵袭无关的第三人的合法利益。，对攻击行为而做的对抗，即正当防卫。转嫁与第三人的，为紧急避险;三、对一个行为难以判断是正当防卫还是紧急避险时，如果行为能够阻止侵害而不是转嫁侵害，应认为是正当防卫。
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《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
刑法正当防卫的条件。如下：1、有不法侵害行为，且不法侵害必须是实际存在的；2、不法侵害必须正在进行；3、防卫行为必须针对不法侵害人本人实行；4、必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的，人身和财产或其他权利。免受正在进行的不法侵害，才能施以正当防卫；5、防卫不能明显超过必要的限度造成重大损害。
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