不管是夫妻协商确定孩子抚养权归谁，还是法院判决确定孩子抚养权归谁，都必须坚持一个共同的原则，那就是“有利于孩子健康成长”原则。孩子抚养权的本质是，如何让孩子在有利的条件下生活成长。因此，孩子抚养权归谁，根本答案在于谁有利于孩子的成长。 孩子的抚养权能不能要回来还是要从“有利于孩子健康成才”原则分析。如果孩子跟父母一方在一起共同生活，能为孩子提供健康、完善的成长环境，孩子能够健康快乐地成长，那么这时，孩子的抚养权就没有变更的必要；如果说孩子与父母一方共同生活，不利于孩子健康成长，那么就有必要变更孩子的抚养权。 因此，孩子的抚养权能不能要回来根本在于，要看目前孩子所生活的环境是否有利于其健康成长。如果答案是肯定的，那么就很难要回来；如果答案是否定的，那就可以把孩子的抚养权要回来。
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一、两周岁以下的子女一般随女方生活。 二、对两周岁以上十周岁以下的未成年子女如果一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力子女随其生活时间较长无其他子女而另一方有其他子女等情形的可予以优先考虑。 三、对十周岁以上的未成年子女应考虑该子女的意见同时法院还会考虑双方的经济收入住房条件等因素来最终判决孩子的抚养权。 所以如果孩子两周岁以下的男方争取孩子抚养权的可能性较小孩子两周岁以上十周岁以下的应尽可能举证自己抚养更有利于孩子成长。十周岁以上的如能获得孩子愿意跟随男方生活的意见将对争取孩子的抚养权非常有利。
诉讼离婚的抚养权能协商。抚养权的确定首先是协议优先，协商不成的，向法院起诉，让法院作出判决。判决原则是：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，会考虑子女和谁生活更有利于其成长的问题；子女已满八周岁的，应当尊重其子女的真实意愿。
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