可以协议离婚，协商不成，通过诉讼离婚，在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉, 对于孩子抚养问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
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若老婆婚内出轨有孩子，老公可以与老婆离婚，或者依然维持夫妻关系。若选择离婚的，有两个途径： 1、协议离婚，夫妻双方协商确定夫妻共同财产的分割处理以及夫妻双方的孩子的抚养问题，并签署离婚协议书向当地民政部门申请离婚； 2、诉讼离婚，若老婆不同意离婚，老公可以向法院提起离婚诉讼，同时老婆婚内出轨可以作为老婆的婚内过错要求其对老公进行损害赔偿。
老婆有孩子又出轨的，当事人之间可以协商沟通和好；可以协议离婚，到民政局办理离婚登记；也可以通过向人民法院起诉离婚，由法院依法判决是否准予当事人双方离婚。对于夫妻双方选择离婚的，孩子抚养权可以由父母双方协商确定。
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