撤销委托只要委托人单方意思表示就行，撤销委托的通知送到受托人就自然生效了。 如果这个委托是处理某个专门事项的，也可以同时把撤销委托的通知送达相关方，比如在法院委托人处理案子，撤销委托时通知法院的法官就行了。不是必须双方共同签字。委托合同的双方都具有任意解除权，你向对方做出解除合同的意思表示即可，说明合同与某月某日被解除，双方签字盖章，然后收回授权委托书或者注明该授权委托书无效。
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当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。因此有双方当事人签字的合同具有法律效力，合同成立。但是，签字本身不是合同生效的要件，它只是当事人意思表示真实的证据。依法成立的合同，自成立时生效。当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。书面合同自双方当事人签字或盖章时合同成立。如果合同内容里，对生效条件有没有约定，未约定的情况是签字生效。
合同一般情形下必须双方签字。但是赠与合同，即单务合同除外。合同签字的双方必须都具有相应的民事行为能力，并且签字可以以签名、盖章或者按指印的方式进行。
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