离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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离婚时争夺子女抚养权，具有以下条件的一方可能更容易获得子女抚养权： （1）有稳定的工作和收入。 （2）父母愿意且有能力帮忙一起照顾孩子。 （3）孩子愿意与其一起生活。 （4）已经丧失生育能力。 （5）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的。
符合法律规定的情形，或者双方能够协商一致，那么孩子的抚养权也是有机会再要回来的。在决定孩子的抚养权问题的时候，应当按照最有利于孩子成长的原则。法院在判决的时候也是为了未成年人利益最大化。想要变更子女的抚养权有两种情形，一种是双方协议变更。另外一种就是出现了法定的变更事由，可以向人民法院起诉要求变更。
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