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一方出轨而双方起诉离婚的，孩子抚养权的判决以更有利于孩子身心健康成长为原则。双方可以先协议确定抚养权归属，协议不了的可以到法院起诉。法院会根据双方的经济能力、教育背景、生活条件、居住环境和身体状况等综合判定。
一方出轨导致双方离婚的，孩子抚养权的归属需根据具体情况而定。父母双方可以先协议处理，协议不成的由法院判决。一般不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
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