双方在离婚时自行协议孩子抚养权归属，达不成协议，可以起诉解决。 最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知 1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： （1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； （2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； （3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。 2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。3、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 4、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 5、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
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夫妻双方有一方出轨法律上不会主动做出处理，因为出轨属于道德问题，是不违法的。如果有一方起诉离婚的，法院认定出轨情形足以导致婚姻关系破裂的,就会判决准予离婚。
离婚时孩子小于两周岁的情况下，一般由女方直接抚养；如果已满两周岁，法院会考虑双方当事人的实际情况、文化素养、生活环境等综合因素判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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