有签名就可以推定是真实意思表示了。手印只是为了辨别真伪而起一个补充，强调作用的。或者在当事人不会写字，由别人代签时起到一个证明是本人意思表示的作用。所以说，委托成立的要件是当事人真实意思表示，如果没有真实意思表示，即使签名，按印也可以被推翻掉（比如是在恐吓，欺骗情况下签的），如果是真实意思表示，那么不需要签字，口头委托都可以成立。手印不是那么重要。
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严格的说，应当按手印。如果已经递交了委托书，只是亲笔签字，没有按手印，属于有瑕疵的委托书，也应当有法律效力。如果是打印的姓名，没有签字，就没有法律效力。
委托书是双方意思的表示，原则上需要受托人签字以表示对于委托的认可，一经签字委托即生效。但是如果受托人没有签字的，受托人向有第三人出示委托书的行为也可以视为对委托的认可，委托开始发生效力，如没有出示则受托人可以随时解除委托。作为委托人而言，如要确保委托事项，则最好签订委托协议，并要求委托人在委托书上签字，以免留下纠纷隐患。
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