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无证驾驶就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。如果已经被处罚拘留一般都是要执行的，除非是治安管理处罚法第二十一条规定的不执行情形的。
无证驾驶是处罚是处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。 免除拘留的情形： 一、无证驾驶情节较轻的，可能不会被处以拘留。 二、如果能证明不是未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣，只是忘记携带驾驶证，那么公安机关交通管理部门将会按未随身携带驾照处理，一般处警告或者二十元以上二百元以下罚款，不会处以拘留。 三、如果无证驾驶人是不满十四周岁的未成年人，或者精神病人、智力残疾人在不能辨认或者不能控制自己行为时无证驾驶的，免除行政处罚。
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