根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。 根据司法解释规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。
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协议离婚孩子抚养权可通过协议、起诉两种方式变更。根据相关法律规定，夫妻离婚后，协议变更子女抚养关系的，可以协议变更，有与子女共同生活的一方不宜继续抚养、无力继续抚养等情形出现，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
离婚协议上的孩子抚养权的变更方式有协议变更和诉讼变更两种。若双方能够达成一致，愿意通过协议方式变更子女抚养权的，只要变更行为有利于子女的身心健康，可以保障子女的合法权益，则法律应当尊重双方当事人意思自治的行为。如果双方不能达成抚养权变更协议，那么变更抚养权的当事人就要通过诉讼的方式变更子女的抚养权。
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