根据司法解释规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。但是，在向法院提起变更抚养权诉讼后，希望获得子女抚养权的一方，一般需要提交自己的收入情况以证明自己有抚养能力。收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明应加盖公章或人事部门章，工资条加盖财务部门章。
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变更孩子抚养权的方式有两种： 一是父母双方进行协商后都愿意变更抚养权的，可以订立变更抚养权的协议，以此要回孩子抚养权； 二是父母双方有一方不同意变更抚养权的，就要找证据证明当前情形属于法定的可以变更抚养权的情形。比如原来拥有抚养权的一方现在患有严重疾病的、伤残无力的、年满十周岁以上的孩子表示愿意变更的等。
离婚了变更孩子抚养权的方式有协议变更和诉讼变更两种，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以起诉要回孩子的抚养权。
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