咨询伤残认定部门，伤残鉴定部门作鉴定。没协商不成。
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交通事故没有伤残的赔偿这些费用： 1、医疗费，根据医疗机构出具的收款凭证进行确定； 2、误工费，根据受害人的误工时间和收入状况确定； 3、交通费，根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算； 4、护理费以及住宿费等。
交通事故发生后，没有定残的，也可以赔偿。定不定残只是影响赔偿的数额，并不会影响到赔偿。通常如果定残了，除了正常情况下可以获得的赔偿，还可以获得辅助器具费和残疾赔偿金等费用。
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