抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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当事人在离婚后如果发现对方有这些行为，可以通过起诉拿回抚养权： 1、对方无力抚养孩子或者患病严重； 2、对方不履行抚养义务的，对子女造成不利影响的； 3、十岁的孩子自愿与己方生活的等。
离婚后，不直接抚养子女的一方想把孩子抚养权要回来的，可以与对方协商变更抚养权，协商不成的，也可以向人民法院提起诉讼，要求变更抚养权。
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