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老公出轨离婚，孩子的抚养权可先由父母双方协商决定。协议不成时，由法院按照规定判决。一般按照以下情形，判决孩子抚养权： 1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则； 2、已满两周岁的，先由父母双方协议，协议不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决； 3、已满八周岁的，尊重其真实意愿。
一般情况下，丈夫不仅外遇还不同意离婚的，那么妻子可以收集相关的证据材料向人民法院提起诉讼，通过诉讼的方式离婚。男女一方要求离婚的，可让有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院在审理离婚案件时，应当进行调解。感情确实已经破裂，调解无效的，应准予离婚。
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