刑事辩护与刑事代理作为刑事诉讼的两项制度，在表面上有些共同特征，最明显地表现在刑事辩护人与代理人都与案件处理后果无法律上的利害关系，他们都不是基于本人利益参加诉讼的。两者的主要区别在于： 1.诉讼地位不同 虽然辩护人与代理人都非刑事诉讼主体，但辩护人具有独立的诉讼地位，以自己的意志进行辩护而不受犯罪嫌疑人、被告人约束；而代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人的意志从事代理活动。 2.产生根据不同 刑事辩护人参加诉讼的根据是犯罪嫌疑人、被告人的委托或法院指定；而刑事代理人参加诉讼的根据是当事人及其法定代理人、近亲属的授权。 3.权限范围不同 刑事辩护人享有的权利是由法律赋予的，不存在犯罪嫌疑人、被告人授权问题；而刑事代理人是否参与诉讼，在什么权限范围内从事活动均需授权决定。 4.权利内容不同 刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权等广泛权利，有的权利甚至是犯罪嫌疑人、被告人也不享有的；而刑事代理人享有的权利是由被代理人授予的，且不能超出被代理人的权限范围。 5.诉讼任务不同 刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，论证犯罪嫌疑人、被告人无罪或罪轻、应减轻或免除刑事责任。而刑事代理的职责在于维护被代理人的合法权益。 6.活动名义不同 刑事辩护人调查取证、提交辩护词时使用的是自己的名义；而刑事代理人进行活动时使用的是被代理人的名义。
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刑事诉讼代理人和辩护人的区别如下： （一）产生根据不同。 刑事辩护人参加刑事诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定，而刑事代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。 （二）诉讼地位不同。 辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。 （三）对象不同：前者针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的，后者针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的。 （四）辩护人与诉讼代理人进入刑事诉讼的方式不同，前者除了因为委托进入诉讼，还可以通过法院指定进入诉讼，代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的。 刑事法定代理人的范围都有被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表。依据我国《刑事诉讼法》的相关规定，刑事法定代理人是由法律规定的对被代理人负有专门保护义务并代其进行刑事诉讼活动的人。 法定代理人是由法律规定的对被代理人负有专门保护义务并代其进行诉讼的人。刑事代理，是指刑事诉讼代理人接受公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人、自诉案件的自诉人及其法定代理人的委托，以被代理人的名义，在被代理人授权的范围内，为维护其合法权益所进行的诉讼活动。 当事人、法定代理人可以委托1至2人作为诉讼代理人。法律之所以这样规定，一方面，是考虑诉讼的需要，尊重当事人的意思;另一方面，又是对委托代理人人数的限制，这种限制，既不影响当事人行使诉讼权利，又有利于诉讼的进行。
主要有两点。第一，刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人，刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事当事人。第二，辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。
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