因为子女的成长是一个长期的动态过程，离婚时协商或判决所依据的双方实际情况，可能会在子女成长过程中产生很大的变化，所以法律出于保证子女的健康成长考虑，允许离婚夫妇以协议或诉讼方式变更与子女的抚养关系。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
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变更孩子抚养权可以先由离婚双方协商，双方协商一致时，可以签订变更孩子抚养权协议书，也可以对变更孩子抚养权协议书进行公证，同样具有法律效力。 双方就变更子女抚养权协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。 司法解释规定了如下几种变更抚养权的法定情形： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。 3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。 4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
离婚子女抚养权可以通过两种方式要回： 一是双方协议变更。父母双方协议变更子女扶养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，也就是说双方可以私下协商，然后请求法院予以变更。 二是一方以起诉方式变更抚养权。但是，无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
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