1、伤势稳定后就可以起诉了，建议将肇事车辆的车主、司机和车辆购买保险的保险公司一起起诉到法院；2、根据交警做出的责任认定、法医做出的伤残鉴定结论进行索赔；3、赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、精神损害赔偿、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费4、赔偿比例依据交警部门作出的事故责任认定书为准；5、对方是机动车的，只要你方不是全责，保险公司就会在交强险范围内优先承担赔偿责任，超出部分按照事故责任认定的比例来承担。
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交通事故责任认定后随时可以起诉，只要不超过是诉讼时效即可。交通事故的损害赔偿属于民事纠纷，适用民事诉讼时效，一般民事诉讼时为三年，从当事人知道权利被侵犯之日起起算。如果受害人向侵权者主张权利，则时效从最后一次主张权利之日起计算。
司法鉴定机构应当自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊技术问题或者鉴定过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时限可以延长，延长时限一般不得超过三十个工作日。鉴定时限延长的，应当及时告知委托人。
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