根据我国法律的规定，出现以下法定事由时可以变更子女抚养关系：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
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可以由双方协商后签订抚养权变更协议变更抚养权，也可以向法院起诉变更抚养权。下列情况可以变更抚养权：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3.10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。4.有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
离婚后孩子的抚养权变更，父母双方可以先行协商处理孩子的抚养权，通过签订协议书，来变更孩子的抚养权。但是如果协议不成，但是还想变更孩子抚养权一方可以起诉至法院，法院会按有利于子女成长的原则判决是否变更。
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