有正当理由不直接抚养孩子的一方可以向法院申请变更抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4、有其他正当理由需要变更的。
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离婚后拿回孩子的抚养权的方式：拿回抚养权可以由双方协商，达成一致；双方无法协商一致的，非抚养方可以收集有利于抚养小孩的证据，然后通过向法院起诉要求变更小孩的抚养权。两周岁以下的子女，一般随母方生活。父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。八岁以上的应该考虑孩子的意见。
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