通常情况下，关于子女抚养的通过起诉方式请求变更抚养权，法院受理后的法定程序如下： 离婚后孩子的抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。 根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更： (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的 (4)有其他正当理由需要变更的。如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。 离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
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子女抚养权变更： 1、协议变更。无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，不一定要向法院起诉； 双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项或对子女成长不利，此时，法律应当准许当事人作出协议变更。 2、诉讼变更。即一方可以向人民法院起诉变更子女抚养权。
关于子女抚养权的变更的问题。 如果离婚后，另一方要求对孩子的抚养权进行变更，需要提供证据证明一方有虐待、遗弃或对子女不利的情形。 那么可以向人民法院依法提起变更抚养权纠纷之诉。 法院会按照双方的具体的实际情况，那么有利于未成年子女的原则来进行判决。 子女已满八周岁的，应当尊重其真实的意愿。
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