抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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法律规定变更子女抚养权方式有协议变更和诉讼变更。协议变更是转让抚养权双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理公证手续来变更；诉讼变更即双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权的诉讼。
变更子女抚养权的方式有：协议变更和诉讼变更。抚养权变更的办理，可以到公证机关变更抚养权。当事人双方同意变更抚养权的，可以协议变更过抚养权。办理协议变更公证的，可以提交相应的材料，如，草拟好的变更抚养权协议；小孩的户口簿、出生证等相关资料。如果协商不成时，还可以通过诉讼的方式请求人民法院进行裁决。根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条第一、二款的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
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