如果你们能协商好的话最好，协商不好，起诉的话，原则上法院以有利于孩子的健康成长为标准认定抚养权： 1、如果孩子超过七岁，是要问孩子的意愿的，看孩子愿意跟谁。 2、一般情况下，看小孩从小的生活环境，平时除父母外，由谁照顾比较多；夫妻的经济状况，住房状况，等等，都会对此有影响的。例如，小孩从小由爷爷奶奶照顾，跟爷爷奶奶也比较亲，在男方所在地附近上学，为了小孩的有利成长，判的时候就可能会偏向男方。但是，如果孩子尚在哺乳期，原则上是跟女方的。 3、建议协商，因为就算起诉到法院，也是要先调解的。判决的话考虑的因素比较多，可能会比较慢。
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孩子抚养权归男方女方有探视权。法律规定没有抚养权的一方对孩子有探视的权利。即使抚养权归男方女方仍有抚养和教育的义务，不因离婚而消除。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。
可以。孩子抚养权的归属男女双方协商达不到一致的，向人民法院提起诉讼，人民法院依照双方的具体情况和最有利于子女的原则作出判决。婚内出轨的行为并不能直接否定孩子抚养权的争取，但婚内出轨不利于孩子的成长，人民法院在很大程度上判决抚养权归无过错的一方。
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