诉讼离婚的具体程序包括提交诉状，诉讼立案，提交证据，事实调查，双方质证，最后陈述等环节。如果您想诉讼离婚，目前您需要书写一份诉状并且提交您们的结婚证复印件，就可以到管辖地的法院立案诉讼了。在庭审中，您需要举证证明您们的婚姻无法继续，具体而言就是您丈夫患有不孕症的证据，并且对于您们婚后的财产您也需要有自己的主张。这样才能保证您可以通过诉讼途径达到您的离婚目的并且得到自己应得的利益。这些问题都是相对具体而私密的，所以只能根据您的实际情况而定。如有需要可以直接联系乔律师。
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若是老公有精神病，在离婚时，可能会优先将孩子的抚养权判给女方。对于子女抚养问题，法院一般从有利于子女身心健康角度出发，男方患有精神病，属于明显不利于孩子成长的因素。
如果男方有精神病，女方能要求离婚，如果是间歇性精神病人，可以在精神正常的时候起诉离婚，否则精神病人起诉离婚的，需要先变更监护人，之后再通过监护人向人民法院诉讼离婚。
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