专业分析：
1、起诉或协商是一样的，都是要求对方赔偿你的损失，可以先协商看看，
2、协商应当在出院后病情稳定一个月左右，到交警队递交伤残鉴定申请，要求交警为你们委托鉴定机构鉴定伤残等级、误工时间、护理期限、后续治疗费等。
3、鉴定结论下发之后找律师计算具体应当赔偿的数额，向对方主张。放心。
4、保险公司调查不要紧，关键的是你们提供的证据。
5、起诉费用根据起诉的数额不同而不同。具体计算方式为：
1.不超过1万元的，每件交纳50元；
2.超过1万元至10万元的部分，按照2.5％交纳；
3.超过10万元至20万元的部分，按照2％交纳；
4.超过20万元至50万元的部分，按照1.5％交纳；
