无证驾驶，顾名思义，是指机动车驾驶人在未获取或持有与所驾车型相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。无证驾驶可分为以下几种情形(有其中之一的均可认定为无证驾驶)： (1)机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶 (2)驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的(可参考下面的“准驾车型及代号”表格进行对照)，作无证驾驶处理（比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等） (3)驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶 (4)使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或驾驶证已过期失效，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶 (5)驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的(多指实际年龄超出所驾车型的最大年龄限制，如年龄不足按照非法获取机动车驾驶证处理，归类到(4)的情况) (6)持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的(有特殊许可证明的除外) (7)持境外机动车驾驶证在中国驾驶的
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根据《机动车驾驶证申领使用规定》第四十二条规定：机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证： 1、死亡的； 2、身体条件不适合驾驶机动车的； 3、提出注销申请的； 4、丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的； 5、超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的； 6、年龄在60周岁以上或者持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在一个记分周期结束后，一年内未提交身体条件证明的； 7、年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的； 8、机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。有第 (五)项至第 (八)项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。 9、撤销是指本身就存在不符和法律规定的情形而采用非法的手法骗得，自始就不符合规定。撤消驾驶证需要满三年才可以考驾驶证。下列情形会被撤销驾驶证： （1）不缴纳罚款的； （2）不到公安机关交通管理部门接受处理的； （3）不参加交通违章记分考试的； （4）经通知仍不领取被滞留的机动车驾驶证副证、正证的。
无证驾驶是指未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的驾驶行为。对于无证驾驶，是会被公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，同时可以并处十五日以下拘留。
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