根据法律规定，车辆发生交通事故负主要责任或者全部责任的，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕方可提出年检申请。法律依据：《机动车登记规定》第四十条机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
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发生交通事故以下情况车辆驾驶人负全部责任：追尾碰撞前车的；变更车道发生事故的；倒车、溜后发生交通事故的；从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的；绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的；进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的。
发生交通事故当然是需要担责的，只是需要先确定责任主体。根据相关法律规定，发生交通事故后，交通管理部门应当根据交通事故当事人行为对交通事故产生的作用以及过错程度综合分析，确定当事人的责任。
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