重婚是指有配偶又与他人结婚或者明知他人有配偶而与之结婚的行为，包括法律上的重婚和事实上的重婚两种。法律上的重婚是指您朋友的老公在和您的朋友领取结婚证以后又和其他的异性一起到民政部门进行结婚登记，领取了新的结婚证的情况。事实上的重婚是指您朋友的老公在和您的朋友领取结婚证以后，虽然没有其他的异性一起到民政部门进行结婚登记，领取了新的结婚证，但是与其共同以夫妻名义进行同居的情况。生下孩子并不是认定重婚的依据，关键是您朋友的老公有没有与该异性以夫妻名义共同生活，对外以夫妻名义交往，周围的人也认为他们是夫妻，如果不符合这个标准的，那么不构成重婚。从您的描述来看，如果您朋友的老公只是与他人发生婚外情，没有以夫妻名义共同生活，没有以夫妻名义对外交往的，那么不构成重婚。
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需要与孩子的祖父母协商，或者起诉法院判决。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。父亲去世，是不是需要把孩子要回，还是要和孩子的祖父母协商解决。子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
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