无法达成协议可以起诉离婚。对于离婚的子女抚养问题，一般法院会考虑以下几个方面的情况：1，父母又方的个人人素质，对子女的责任感、家庭环境，父母与子女的感情因素。2，不能生育和再婚有困难的父或母的合理要求。3，在双方的各种条件都基本相同的情况下，原则上由经济能力较强的一方抚养。4，两周岁以下的子女，一般随母方生活（特定情况也可随父生活）；10周岁以上有识别能力的子女，无论由父还是母抚养，都应征求子女本人的意见。
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老公有外遇要离婚的处理方法：老公出轨要离婚，如果你对他还有感情，并愿意不计较，可以不同意离婚，如果你不同意，老公是无法和你协议离婚的，只能采取起诉离婚的方式。如果你愿意离婚，可以和老公协议离婚，老公是过错方，因此在分割财产时，你可以要求多分财产，或者要求获得精神赔偿。如果老公采取起诉离婚，你可以尽量多收集老公的出轨证据，证明他是婚姻中的过错方。
老公有外遇要离婚如果女方也想离婚的积极应诉即可，如果女方不想离婚则需要提供证据证明夫妻感情尚未破裂。如果男方的出轨构成重婚或者与他人同居的，则女方在离婚时可以要求离婚损害赔偿。
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