抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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离婚子女抚养权的归属，离婚后子女抚养权可以要回。法律规定，当事人可以通过协议变更或诉讼变更的方式要回子女的抚养权。父母双方能就协议变更孩子抚养权达成一致意见，且变更行为不对子女不利的，可以自行签订抚养权变更协议，协议不成的可以就抚养权的变更向法院起诉，有证据证明对方有虐待子女行为的，法院一般对其诉讼请求表示支持。
离婚时孩子的抚养权，由父母双方协商，协商不成的，可以向法院起诉，由法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。一般情况下，两周岁以下子女随母亲生活，两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。 八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。
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