协议离婚后，一方可以起诉，要求变更孩子的抚养权。 至于能否要回孩子的抚养权，还要看哪一方抚养孩子对孩子的成长更有利。 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》： 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； (4)有其他正当理由需要变更的。
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根据我国法律规定，和谁提交离婚起诉状无关，抚养权的归属依据实际情况进行判决。一般可以先由双方协商，协商意见不一致的，向人民法院提起诉讼，如不满两周岁的子女是以母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。女方可以凭借已做绝育手术或者对方患有久治不愈传染性疾病等情形，作为争夺抚养权优先的依据。
离婚一方抚养孩子另一方要给抚养费，抚养孩子是父母的法定义务，不直接抚养的一方有给付抚养费的义务，同时享有探望孩子的权利。不直接抚养子女的一方不给付抚养费的，子女有要求给付的权利。 根据2021年生效的《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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