《中华人民共和国婚姻法》 第二十五条非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。 不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。 《最高人民法院关于人民法院审理未办结婚登记而以夫妻名义同居生活案件的若干意见》 7．未办结婚登记而以夫妻名义同居生活的男女，一方要求“离婚”或解除同居关系，经查确属非法同居关系的，应一律判决予以解除。 9．解除非法同居关系时，双方所生的非婚生子女，由哪一方抚养，双方协商；协商不成时，应根据子女的利益和双方的具体情况判决。哺乳期内的子女，原则上应由母方抚养，如父方条件好，母方同意，也可由父方抚养。子女为限制民事行为能力人的，应征求子女本人的意见。一方将未成年的子女送他人收养，须征得另一方的同意。
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孩子在他们家我能不能要到抚养权取决于是否更有利于孩子健康成长。父母双方都有抚养和教育孩子的义务，都有权利争取孩子的抚养权，不会因为离婚等原因而消除。抚养权的归属还是要以有利于孩子健康成长和保障合法权益为前提，根据双方的经济能力、教育背景、生活条件、居住环境、身体状况等等认定。
从法律规定可以看出，无论父母是否抚养子女、子女赡养其父母都应是双方当然的义务。从该问题的情况看，在成长阶段，父母没有尽到抚养义务，在成年之后是否要承担对父母的赡养义务呢对此法律法规并没有明确的规定。但从法律规定的基本原则可以得出这样的结论：即使父母在你成长阶段确实没有尽到抚养义务，那么在父母年老时，仍然有赡养父母的义务。
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