可以起诉要求变更抚养权。关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
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在一定的条件下，当事人是可以向法院提起诉讼，请求变更孩子抚养权的。从关心孩子成长的角度出发，另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。 司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
父母一方有正当理由的，可以起诉变更抚养权。父母双方在离婚时，确定孩子由一方直接抚养的，双方在离婚后，不可以任意更改孩子的抚养权，父母一方有正当理由的，才可以请求人民法院更改孩子的抚养关系，人民法院经过审理，符合更改孩子抚养权规定的，应当更改孩子的抚养权。
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