委托是委托人与受托人约定由受托人处置委托人委托的事务的民事法律关系。 代理则是代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律的行为。 两者的区别在于： 1、代理包括委托代理、法定代理、指定代理等三种类型；而委托合同是由双方当事人基于相互信任的基础而约定的合同关系，与法定代理和指定代理毫无关系可言。 2、代理只适用本人与代理关系的第三人的关系，即代理属于对外关系，否则，不成其为代理；而委托合同只适用于委托与受委托的对内关系。 3、代理关系的成立，被代理人授予代理人代理权属于单方的法律行为，而委托属于双方法律关系，即首先应有受委托人的承诺，若受委托人不作承诺，委托人就不可能委托其处理委托事务，其委托合同则不能成立。
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1、涉及的当事人数量不同： 信托的当事人是多方的，至少有委托人、受托人、受益人三方。而委托代理的当事人仅有委托人(或被委托人)与受托人(或代理人)双方。 2、涉及财产的所有权变化不同： 在信托中，信托财产的所有权发生转移，要从委托人转给受托人，由受托人代为管理;而委托代理财产的所有权始终由委托人或被代理人掌握，并不发生所有权转移。 3、成立的条件不同： 设立信托必须有确定的信托财产，委托人没有合法所有的用户信托的财产信托关系就无从确定;而委托代理则不一定以存在财产为前提，没有确定的财产，委托代理关系也可以成立。 4、对财产的控制程度不同： 在信托中，受托人管理信托财产是在法律和法规的框架下，根据信托合同规定行为，一般不受委托人和受益人的监督;而委托代理中，受托人(或代理人)则要接受委托人(或被代理人)的监督。 5、涉及的权限不同： 信托受托人依据信托合同规定管理运用信托财产，享有广泛的权限和充分的自由，委托人则不干预;而委托代理中，受托人(或代理人)权限较狭小，仅以委托人(或被代理人)的授权为限，并且随时可向受托人(或代理人)发出指令，并必须服从。 6、期限的稳定性不同： 信托行为一经成立，原则上信托合同不能解除。即使委托人或受托人死亡、撤消、破产，对信托的存续期限也没有影响，信托期限稳定性强;而委托代理关系中，委托人(或被代理人)可随时撤消解除委托代理关系，合同解除容易，因此委托代理期限的稳定性较差。
工程挂靠与委托代理的区别是： 1、委托合同约定受托人完成的委托事务由委托人承受，而挂靠协议则约定借用人借权经营的后果由借用人自负即受托人是为委托人完成事务，挂靠人却是为自己完成事务。 2、在有偿的情况下，受托人不需要向委托人支付费用，反而有请求委托人支付报酬或支付垫付费用的权利，而挂靠人却要向被挂靠企业支付一定的所谓管理费。 3、委托合同的标的是履行委托事务，挂靠协议的标的则是建筑资质等级。
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