1、司法鉴定机构 《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》第二条规定，国家对从事下列司法鉴定业务的鉴定机构实行登记管理制度： (1)法医类鉴定; (2)物证类鉴定; (3)声像资料鉴定; (4)根据诉讼需要由国务院司法行政部门商最高人民法院、最高人民检察院确定的其他应当对鉴定人和鉴定机构实行登记管理的鉴定事项。 2、公安机关的鉴定机构 《公安机关鉴定机构登记管理办法》第二条：“本办法所称公安机关鉴定机构(以下简称鉴定机构)，是指公安机关及其所属的科研机构、院校、医院和专业技术协会等依法设立并开展鉴定工作的组织。” 3、检察机关的鉴定机构 《人民检察院鉴定机构登记管理办法》第二条：“本办法所称鉴定机构，是指在人民检察院设立的，取得鉴定机构资格并开展鉴定工作的部门。” 4、省级人民政府指定的医院 《刑事诉讼法》第一百二十条第二款，“对人身伤害的医学鉴定有争议需要重新鉴定或者对精神病的医学鉴定，由省级人民政府指定的医院进行。” 5、价格事务所 根据国家发展计划委员会制定的《涉案物品价格鉴定分级管理实施办法》，对涉案物品进行价格鉴定的机构是国务院和地方政府设立的价格事务所。
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1、委托。司法鉴定机构和社会专业司法鉴定人接受司法机关的委托，从事委托请求事项的司法鉴定；非诉讼案件鉴定的受托从其行业规定。 2、受理。司法鉴定机构收到委托书后，应对委托人的委托事项进行审核，并作出决定。 3、初次鉴定。鉴定机构受理案件后，应当指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作，同一鉴定事项应当由两名具有社会专业司法鉴定资格的人员进行。 4、补充鉴定。司法鉴定机构接受委托进行补充鉴定，应当对委托人请求的事项进行审查
公安机关法医鉴定的程序为： 1、司法鉴定机构和社会专业司法鉴定人接受司法机关的委托； 2、收到委托书后，对委托人的委托事项进行审核，受理的司法鉴定机构应当与委托人签订司法鉴定委托受理合同； 3、指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作； 4、出具司法鉴定文书。
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