怎么离婚，需要根据双方的具体情况决定。离婚有两种方式：一种是协议离婚，这种情况是双方都同意离婚，双方一起到任意一方户口所在地的民政局办理离婚手续即可，去民政局时需要准备以下材料：户口簿、身份证、结婚证、离婚协议书、照片；另一种是去法院诉讼离婚，这种是一方不同意离婚或者是双方对财产分割、小孩问题不能协商一致等情况下。离婚时双方尽量先协商解决，走协议离婚既快又方便，还省钱不伤感情。如果协商解决不了，就只能走诉讼离婚，但是在审理前法院会进行调解，接受法院的调解也是可以的，和协议离婚一样快而且调解书通同判决书一样，具有同等的法律效力，在一方不履行的时候可以直接拿着调解书向法院申请强制执行。
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离婚时孩子的抚养权由双方协商处理。在有利于保护子女利益的前提下，可以由父母一方直接抚养，也可以双方轮流抚养。 协商不成的法院按照以下原则进行判决： 1.离婚时，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。 2.已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。 3.子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。 不直接抚养子女的一方应当支付抚养费。
想离婚的俩个孩子的抚养权归属由双方先协议确定，协议不成的由法院判决。对于两周岁以下的孩子，由女方直接抚养，两周岁以上的孩子，法院会以更有利于孩子成长为原则进行判决。如果一方有不利于孩子身心健康成长的情形，则不利于争取到孩子抚养权。
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